什么是拜耳过滤器？
拜耳滤光片由每个像素上的三种颜色（红色、绿色和蓝色）组成，用于通过单个传感器芯片获取
全彩图像。最流行的单芯片彩色相机都使用拜耳滤色片。滤波器布局有 RG、GR、BG 和 GB 4
种布局。
RG 布局是左上角像素带有红色滤光片，下一个像素带有绿色滤光片的布局。第二行左端像素带
有绿色滤光片，下一个单元格带有蓝色滤光片。
RGRGRGRGRGRG
GBGBGBGBGBGB
RGRGRGRGRGRG
GBGBGBGBGBGB
RGRGRGRGRGRG
GBGBGBGBGBGB
GR 布局是除去 RG 布局的左端列的布局。
GB布局是去掉RG布局最上面一行的布局。
BG布局是去掉RG布局的左端列和顶行的布局。
拜耳滤光片传感器上的每个像素可以获取红色、绿色和蓝色分量中的一种颜色分量。光电传感器无
法获取的颜色分量值将使用相邻像素的颜色分量值进行插值。
大多数单芯片彩色相机支持拜耳型像素格式和BGR或RGB像素格式。
拜耳型像素格式是输出每个像素值的格式。
BGR/RGB像素格式是输出每个像素值和插值的两个颜色分量值作为像素数据的格式。
使用BGR/RGB像素格式将简化PC中的图像处理，但相机接口线路上的流量将增加。
当需要减少相机接口的流量、需要更高的帧速率、需要通过先进的色彩插值方法获得高质量图像时，
通常使用拜耳型像素格式。
