发布日期：【2013-11-29 00:00】 来源:【未知】 作者:【admin】 浏览次数【】次 【打印】【返回】

    说起标定板，可能有些人还不太了解，其实它是一种带有固定间距图案阵列的几何模型，摄像机通过带有固定间距图案阵列的平板（即标定板）拍摄图像，然后经过标定算法计算，得出拍摄图像的几何模型，进而得到高精度的测量和重建结果，有效的校正了镜头畸变，大大提高了机器视觉应用中图像测量、摄影测量的精度。

一、标定板种类：

　　机器视觉标定板按照平板图案阵列差异，可分为实心圆阵列图案和国际象棋盘图案。实心圆阵列图案的标定板如：OpenCV标定板、Halcon标定板、双目标定板；国际象棋盘图案的标定板如：栅格陶瓷标定板。

二、标定板应用：

　　标定板只需两步，即可提高机器视觉系统精度。第一步：误差测量与评估。高精度机器视觉系统通过标定板所采集的图像，配合专业标定算法，可得出视野范围内任意位置上的误差数值，然后根据这些误差数据来评估机器视觉系统检测精度的等级。第二步：误差图像的矫正与补偿。机器视觉标定板通过第一步得到误差数据，然后开始对图像上的每一个像素信息进行位置校正和补偿，此过程涉及图像平移、旋转、插值、重建、亮度补偿等多种精密图像算法。经过对图像进行校正与补偿，可以更精确地反映被测物品的实际情况，达到精密测量和检测目得。

　　任何涉及位置与尺寸精度的机器视觉系统均须进行标定，但根据应用领域不同可以适当选择标定方法，一般情况下，标定系统的精度应与测量系统的精度要求处于同一数量级，并且标定误差不大于一个测量单位，比如测量系统的精度要求为±50微米，那么标定系统的精度必须达到10微米级，且标定系统误差不能大于10微米。